随着科技的不断进步，餐饮行业也在不断地引入新的技术手段来提升顾客体验和运营效率。其中，扫码点餐作为一种新兴的点餐方式，受到了广泛的关注。然而，关于“自愿扫码点餐是否违法”的问题，也引起了不少人的讨论和疑虑。本文将对此进行深入分析，以期给出一个明确的答案。

我们需要明确的是，扫码点餐本身是一种便捷的服务方式，它允许消费者通过扫描桌上的二维码来浏览菜单、选择菜品并完成支付，整个过程无需服务员介入，既节省了时间又减少了人为错误。从技术层面来看，这种点餐方式是合法的，因为它并没有违反任何法律法规，也没有侵犯消费者的正当权益。

问题的关键在于“自愿”二字。在实际操作中，有些餐厅可能会强制要求顾客必须使用扫码点餐，否则无法提供服务或享受优惠，这就涉及到了消费者的选择权问题。根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的规定，消费者享有自主选择商品或者服务的权利。如果商家限制或剥夺了消费者的这一权利，那么其行为就是违法的。

我们可以得出结论：自愿扫码点餐并不违法，但前提是必须是真正的自愿。商家不能以任何方式强迫或变相强迫消费者使用扫码点餐，否则就构成了对消费者合法权益的侵害，应当承担相应的法律责任。

对于消费者来说，如果遇到被强制要求扫码点餐的情况，可以向当地的消费者协会或市场监管部门投诉举报，维护自己的合法权益。同时，商家也应该自觉遵守法律法规，尊重消费者的选择权，提供多样化的服务方式以满足不同消费者的需求。

自愿扫码点餐是一种便捷且合法的服务方式，但必须在保障消费者选择权的基础上进行实施。只有这样，才能实现商家与消费者的双赢，共同推动餐饮行业的健康发展。